Das 1225 erstmalig erwähnte Sulzbach ist, da an teilweise schon in der Römerzeit genutzten wichtigen Straßenverbindungen gelegen, in seinem Ursprung wohl wesentlich älter und stand einst unter der Lehensabhängigkeit des benachbarten Klosters Murrhardt. Der Ortsname ist aus "Sülze" oder "Sulz" abzuleiten, was so viel wie morastige Stelle oder sulziges Wasser bedeutet. Im Ortswappen erinnert noch heute der Löwe an die Grafen von Löwenstein als einstige Grundherren der Gemeinde, der Fisch an den namengebenden Fischbach. Über letzterem hochwassersicher gelegen befinden sich die ältesten Teile des Ortskerns mit den Resten der einstigen Wehrkirchenanlage rund um die markante Ulrichskirche. 1504 kam Sulzbach als Teil der Grafschaft Löwenstein unter württembergische Oberhoheit, blieb jedoch weiterhin Sitz des Amtes Sulzbach-Fornsbach.